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Nous sommes à la recherche d’une étudiante ou d’un étudiant pour réaliser une maîtrise ou un doctorat dans le domaine de la réadaptation assistée par robotique.

La propulsion d’un fauteuil roulant manuel est une tâche difficile, répétitive qui malheureusement cause des douleurs chroniques, particulièrement aux épaules et aux poignets, chez la moitié des utilisateurs.

Récemment, notre équipe a construit un simulateur de propulsion en fauteuil roulant manuel. Ce simulateur peut modifier instantanément la résistance ressentie par l’utilisatrice ou utilisateur, de façon à la/le guider vers une meilleure technique. Des résultats très prometteurs ont déjà été publiés.

Simulateur de propulsion en fauteuil roulant manuel

Ce projet vise à personnaliser et optimiser le retour de force, plus précisément :

  1. Mesurer en temps réel les progrès de l’utilisatrice ou de l’utilisateur à l’aide d’instrumentation biomécanique de pointe (roues instrumentées, capture du mouvement en 3D)
  2. Découvrir, de façon itérative pendant l’entraînement, la technique optimale propre à l’utilisatrice ou l’utilisateur, et offrir le retour de force lui permettant graduellement de parvenir à cette technique.

Ce projet de maîtrise ou de doctorat sera financé via le projet structurant WheelSims. Il se déroulera au Centre de recherche du CHUM, sous la codirection de :

Félix Chénier, PhD
Professeur, Université du Québec à Montréal (UQAM), Département des sciences de l’activité physique
Chercheur, Laboratoire de biomécanique du sport adapté, Centre de recherche interdisciplinaire en réadaptation du Montréal métropolitain (CRIR)

et

Rachid Aissaoui, PhD, ing.
Professeur, École de technologie supérieure (ÉTS), Département de génie des systèmes
Chercheur, Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie (LIO), Centre de recherche du CHUM

Le/la candidat(e) doit démontrer :

  • Une connaissance de l’environnement Simulink
  • Une aisance à comprendre, concevoir et déboguer des systèmes complexes
  • Une excellente motivation
  • Un bon dossier académique
  • Une grande autonomie
  • Une bonne capacité à communiquer par écrit

SVP m’envoyer votre CV, vos relevés de notes ainsi qu’une lettre de motivation par courriel : chenier.felix@uqam.ca

Vue à partir du centre de recherche